Нет. Поскольку Казахстан и Россия являются членами Евразийского экономического союза (ЕАЭС), таможенное декларирование (оформление ГТД) и уплата ввозных пошлин не требуются. Однако налоговый контроль на границе сохраняется, поэтому для юридических лиц обязательно наличие транспортных накладных (CMR) и счетов-фактур/инвойсов на товар.